Wer das Residenzschloss durch den nördlichen Eingang betritt, spaziert direkt hinein ins 19. Jahrhundert: Auf rund 880 Quadratmetern Ausstellungsfläche lässt das im Jahr 2011 eröffnete Schlossmuseum einen Teil des Welfenschlosses zur Zeit Herzog Wilhelms wiedererstehen. Repräsentative Räume des einstigen Wohn- und Regierungssitzes der Braunschweiger Herzöge wurden rekonstruiert und mit originalen Möbeln, Gemälden und Kunstgegenständen ausgestattet. Höhepunkt der Dauerausstellung: der prachtvolle Thronsaal mit dem Thron der Braunschweiger Welfen.